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自行走折臂式升降机，是一种垂直运送行人或货物的运输工具。
折臂式升降机具有移动方便、操作简单、作业面大、平衡性能好等特点，在路面不平的情况下，即能四腿同时支撑，也可单腿支撑，便于操作使用，因而广泛用于车站、码头、公共建筑等需从事高空作业的行业和领域。
折臂式高空作业车广泛适用于市政、电力、路灯、广告、通讯、摄影、园林、交通、码头、机场港口、大型工矿企业等行业的安装维修及登高作业。
自行走折臂式升降机适用于野外各种崎岖地形，空间作业范围广，主要用于建筑，桥梁建设、船舶制造、机场、矿山、港口码头、通信和电力设施的施工及户外广告的工程机械设备。
柴油折臂式升降机：不用外接电源，适合野外高空架设作业，用柴油机动力驱动行走及升降，动力大，行走速度快。
拖车折臂式升降机：可以挂在汽车上，与汽车同步，适合野外高空作业。升降方式：1、用380-220V电源2、用电源不方便，可以用电瓶驱动升降。外型美观，行走方便。
车载折臂式升降机：把曲臂式升降机安装在汽车上，利用汽车动力驱动升降。适合远路程的野外高空作业